但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段,我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练,然后在模型后训练阶段,通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT(监督学习),由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
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