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从实际案例来看，3月6日，中国药监局（NMPA）批准诺和诺德的诺和杰®（依柯胰岛素司美格鲁肽注射液）在中国的上市申请，这是全球首个且目前唯一获批的基础胰岛素/胰高糖素样肽-1受体激动剂（GLP-1RA）周制剂，适用于接受基础胰岛素或GLP-1RA治疗后血糖控制不佳的成人2型糖尿病患者，在饮食和运动的基础上联合口服降糖药物进行治疗。。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
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更深入地研究表明，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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